"90mm Graf Perlchen" FPV HighEnd Racer ★Die Montage★

>>In diesem Bereich stelle ich alle neuen Perle-TV Technik-Videos vor, welche auf meinem eigenen & Fremd-Video-Servern vorliegen und Online angesehen und kommentiert werden können.
Antworten
Benutzeravatar
Michael
Beiträge: 5567
Registriert: Fr 23. Jul 2010, 01:48
Wohnort: Schleswig-Holstein
Kontaktdaten:

"90mm Graf Perlchen" FPV HighEnd Racer ★Die Montage★

Beitrag von Michael » Mi 15. Aug 2018, 00:04

Hier nun der zweite Teil dieser 3teiligen Video-Serie "90mm Graf Perlchen" FPV-HighEnd Racer" in dem ich euch quasi in Echtzeit die komplette Montage dieses Mini-Copters vorstellen werde und alles notwendige dazu erklären. Hier noch ergänzend alle Bezugslinks der im Video gezeigten Komponenten (Achtung, die Liste wird lang also auf MEHR ANZEIGEN klicken):

Fernsteuerung und FPV-Googles samt Zubehör (sollte jeder schon längst besitzen):

-Fernsteuerung Taranis Q-X7: https://goo.gl/upUVek
-Fernsteuerung Taranis X9D: https://goo.gl/UXFtmk
-Eachine EV100 72CH FPV Goggles: https://goo.gl/sx4wkD
-2 Fatshark Replacement Faceplate Soft Foam Pads: https://goo.gl/skBqB5
-Eachine EV100 Micro AV Recorder 1280*480 Mini DVR: https://goo.gl/Xhqsqw
-Realacc 5dBi Omni Directional FPV Flat Panel Pagoda Antenna: https://goo.gl/jnRrXC
-Eachine StingPad 5.8G 16dBi High Gain Flat Panel FPV Antenna: https://goo.gl/eukauU

Hier noch die in obigen Video gezeigten Komponenten für den Bau des Graf Perlchen 90mm FPV--HighEnd Racers:

-Happymodel Toad90 Carbon FPV Racing Frame-Kit: https://goo.gl/e2aDTJ
-Eachine Minicube F4 OSD; BlHeli_s 10A: https://goo.gl/guDmja
============Preiswert die 3 Minicube Komponten einzeln bestellen====================
Sollte der Eachine Minicube F4 OSD nicht verfügbar sein, kann man auch
alle Komponenten einzeln (dann sogar noch günstiger) mit stärkeren ESC bestellen:
-Eachine Minicube F4 Flight Controller Betaflight OSD 2-4S: https://goo.gl/qRjN6C
-Eachine Minicube Frsky Compatible 2.4G 8CH Receiver: https://goo.gl/Vhjeny
-Hakrc 20x20mm 15A Blheli_S BB2 2-4S Dshot 4 In 1 ESC: https://goo.gl/PLuLwH
==============================================================================
-4 Racestar Racing Edition BR1103 10000kv 1-3s Motoren: https://goo.gl/Mfb3h4
-Eachine VTX03 SuperMini 72Ch 25;50&200mW FPV Transmitter: https://goo.gl/aQUtyR
-600 TVL 1/4" 1,8mm CMOS FPV 170 Deg. Wide Angle Camera: https://goo.gl/gjmpDW
-10 Pairs Racestar 2035 50mm 4 Blade Propeller: https://goo.gl/nsZYzt
-4 PCS Eachine Propeller Guards for 1103 Motors: https://goo.gl/CNWuLt
-AMASS JST Plug Connector; Charging Plug 30cm: https://goo.gl/rKo7eg
-AMASS JST Parallel Line Ext. Cable 10cm: https://goo.gl/CMHaaX
-Zippy Compact 500mAh JST 2S 35/45c Lipo-Pack: https://goo.gl/bBgQVu
-Zippy Compact 500mAh JST 3S 35/45c Lipo-Pack: https://goo.gl/Pzobv4



Und hier nun auch das gleiche Video auf meinem eigenen Video-Server:

https://perlitschke.synology.me/photo/s ... 852e6d7034

Benutzeravatar
Dirk.A
Beiträge: 78
Registriert: Di 4. Jul 2017, 14:05
Wohnort: Möhnesee NRW
Kontaktdaten:

Re: "90mm Graf Perlchen" FPV HighEnd Racer ★Die Montage★

Beitrag von Dirk.A » Fr 17. Aug 2018, 13:08

Hallo Micha,
war wieder ein schönes und informatives Video.
Leider sind meine Sachen noch nicht da bin gespannt wie ich mich da bei anstelle.

Gruß
Dirk

Benutzeravatar
Michael
Beiträge: 5567
Registriert: Fr 23. Jul 2010, 01:48
Wohnort: Schleswig-Holstein
Kontaktdaten:

Re: "90mm Graf Perlchen" FPV HighEnd Racer ★Die Montage★

Beitrag von Michael » Fr 17. Aug 2018, 23:53

Dirk.A hat geschrieben:
Fr 17. Aug 2018, 13:08
Hallo Micha,
war wieder ein schönes und informatives Video.
Leider sind meine Sachen noch nicht da bin gespannt wie ich mich da bei anstelle.

Gruß
Dirk
Hallo Dirk,

also ich haette mit der Bestellung der Komponenten gewartet bis alle 4 Teile ONLINE sind. Ich gehe zwar davon aus das alles ganz wunderbar funktionieren wird, aber ganz sicher bin ich mir noch nicht. Allerdings macht mir diesen Projekt einen riesen grossen Spass und das ist ja das wichtigste bei einem solchen Projekt. Wenn die Kiste dann auch noch abgeht wie ein Zaepfchen, ist das Klassenziel erreicht...

Gruss,
Micha

Benutzeravatar
Michael
Beiträge: 5567
Registriert: Fr 23. Jul 2010, 01:48
Wohnort: Schleswig-Holstein
Kontaktdaten:

Re: "90mm Graf Perlchen" FPV HighEnd Racer ★Die Montage★

Beitrag von Michael » So 19. Aug 2018, 05:08

Michael hat geschrieben:
Fr 17. Aug 2018, 23:53
Dirk.A hat geschrieben:
Fr 17. Aug 2018, 13:08
Hallo Micha,
war wieder ein schönes und informatives Video.
Leider sind meine Sachen noch nicht da bin gespannt wie ich mich da bei anstelle.

Gruß
Dirk
Hallo Dirk,

also ich haette mit der Bestellung der Komponenten gewartet bis alle 4 Teile ONLINE sind. Ich gehe zwar davon aus das alles ganz wunderbar funktionieren wird, aber ganz sicher bin ich mir noch nicht. Allerdings macht mir diesen Projekt einen riesen grossen Spass und das ist ja das wichtigste bei einem solchen Projekt. Wenn die Kiste dann auch noch abgeht wie ein Zaepfchen, ist das Klassenziel erreicht...

Gruss,
Micha
Kleines Zwischenupdate: Ich hatte leichte Bedenken wegen der Motoren. Mittlerweile ist alles komplett durchkonfiguriert (DSHOT600) und die Motoren welche nun volldigital angesteuert werden, sind mit einem 2S Akku die absolute Terror-Hoelle und floessen mir gehoerig Respekt ein. Heute Abend habe ich die Firmware des OMNIBUSF4SD Flightcontrollers von der Liefer-Version 3.1.5 (Firmware Stand: Feb 2017) auf die Version 3.5 (Stand: 14 August 2018 also vom letzten Dienstag) gebracht. Die Configuration in Betaflight gestaltete sich wie gewohnt einfach und war flott erledigt.
Ein wenig Tricky war es im fertigen Copter die beiden Boot-Pins kurz zu schliessen um in den DFU-Mode zum Flashen der Betaflight 3.5 Version zu gelangen. Hierzu musste ich hinten die beiden Messing-Stege abschrauben (um ein bisschen Platz zu haben). Mit ein bisschen Silberpapier und einer Pinzette und Lupe plus viel Vorsicht gelang es mir dann beim ueberkopf liegenden Copter nach dem 20sten Versuch in den DFU Modus zu kommen ;-)
Gedreht habe ich die 3 falsch laufenden Motoren in der BLHELISUIT ESC Software. Dort ist auf allen 4 ESCs die Firmware 16.5 installiert und mittlerweile steht die 16.7 zum Flashen der ESCs bereit. Diese werde ich dann im Video LIVE einspielen...

Das komplexeste war die Programmierung der Taranis, denn dort habe ich ein komplexes Geflecht aus logischen Schaltern erzeugt welche die Telemetrie-Daten fuer die Akku-Spannung auswertet ( habe da mit UND-Verknuepfungen gearbeitet ). Das ganze so geschickt das ich mit 2S und 3S Akkus liegen kann und diese dann entsprechend ausgewertet werden plus der Spannungswarnungen die beim unterschreiten eines Schwellwertes fuer 2S und 3S alle 10 Sekunden angesagt werden. Sackt die Spannung auf ein noch niedrigeren Wert kommt zusaetzlich die BATTERIE LOW Warnung. So ist man dann aktustisch immer auf dem Laufenden was den Akku angeht ( im OSD also FPV Betrieb wird einem die Spannung auch angezeigt ). Die Batterie-Warnungen mittels BEEPER habe ich in Betaflight komplett deaktiviert, denn das braucht man nun nicht mehr da die Taranis alles notwendige durchfuehrt und einen bescheid gibt wenn die Spannung auf ein kritisches Niveau faellt.

Als Flight-Modes habe ich folgende Optionen gewaehlt:

-ANGLE (Stabilisiert)
-HORIZON (Stabilisiert und Flips moeglich)
-ACRO
und auf einen zweiten Mode-Schalter an der Taranis dann noch:
-HEADFREE

So kann man wenn es kritisch wird in den ANGLE + HEADFREE schalten und den Copter unabhaengig von der Ausrichtung wieder zur Fernbedienung zurueck holen. Zusaetzlich laesst sich noch ueber den Taster HS der BEEPER am Copter aktivieren (falls man diesen nach einem Absturz im Gras suchen muss) und mit dem gleichen Taster kann man sich auch zwischendurch die Akku-Spannung im Flug ( ohne FPV-Hardware also Line of Sight ) jederzeit nach Lust und Laune ansagen lassen.

Durch das hochmoderne DSHOT600 ESC-Protokoll habe ich den Gas-Wert auf 4,5% nach dem Arming gesetzt. So laufen die Propeller dann mit einer minimalen Leerlauf-Drehzahl nach dem "Arming". Failsafe funktioniert auch....alles funktioniert!

Das einzige was nun noch fehlt ist der finale Erstflug. Diesen werde ich dann in der Bude nach dem Konfigurations-Video (wenn ich also das erste mal die Propeller an den Copter schraube) durchfuehren. So kann man vorsichtig alle Funktionen durchspielen (ohne das man vom Wetter abhaengig ist) und genau sehen wie sich der Copter in der Luft verhaelt. Wenn in der Bude flugseitig alles in Ordung ist kann man dann draussen per FPV-Hardware wilde Sau spielen und es dort richtig uebel krachen lassen.

Der "90mm Graf Perlchen" ist echt megacool geworden und hat maechtig RUMS! Morgen werde ich den dritten und letzten Teil dieser Videoserie "GRAF PERLCHEN" produzieren und die komplette Konfiguration PC-Seitig und auch bezueglich der Taranis erklaerend abarbeiten. Vielleicht schiebe ich als Bonus auch noch ein paar "WILDE SAU Aussen-Einsatz-Flugvideos" nach um zu zeigen wieviel Power die Kiste hat...

Auch muss ich noch die Akku-Spannungswerte den realen Flugbedingungen anpassen. Derzeit habe ich die Warnungen mit 7 Volt extrem frueh gesetzt. Denn bei 7 Volt im 2S Betrieb steckt noch einiges an Energie im Akku. Da werde ich mich also langsam nach unten hin rantasten muessen und diese Werte dann in die Taranis anpassen (fuer die akustischen Warnungen)…

Nachdem was ich bisher gesehen habe, kann ich mich fast ein bisschen aergern, dass ich dieses geile Projekt erst so spaet begonnen habe. Aber nun ist er fertig und der Spass kann beginnen. Auch hat mich die Kiste auf eine neue Idee gebracht. Man koennte eine RUNCAM SPLIT MINI einruesten welche nebenbei ganz hervorragende Full-HD Bilder mit 60fps produziert und aus SD-Karte speichert. Das ganze kombiniert mit einer extrem kleinen Fernbedienung wuerde dann sogar Fluege in Bereichen der USA ermoeglichen (den National/Stateparks) wo Copter generell verboten sind. Denn das Teil ist brutal klein und zudem vergleichsweise leise. Also wirklich UNAUFFAELLIG ;-) Gleiches gilt auch fuer den Betrieb am Strand, wo die Menschen bei Coptern IMMER komplett ausflippen. Bei dem Ding wird das nicht passieren, weil die denken damit kann man nur 20 Meter fliegen und es handelt sich um ein billiges primitives Spielzeug. Das das Teil eine miniaturisierte HighEnd Moehre und alles andere als ein Spielzeug ist, da drauf kommt zu 100% niemand...

Gruss,
Micha

Benutzeravatar
Michael
Beiträge: 5567
Registriert: Fr 23. Jul 2010, 01:48
Wohnort: Schleswig-Holstein
Kontaktdaten:

Re: "90mm Graf Perlchen" FPV HighEnd Racer ★Die Montage★

Beitrag von Michael » So 19. Aug 2018, 19:41

Update: Da ich im 2S Betrieb auf der Suche nach den Schaltschwellen fuer die passende Akku-Warnung an der Taranis war, habe ich heute beschlossen das Graf Perlchen in der Bude vorsichtig fliegen zu lassen. Ab ca. 6,4 Volt sackte die Spannung dann aber schlagartig in den Keller ( 5,7 Volt ) und das Graf Perlchen landete unsanft auf dem Teppich. Hat also den Erstflug in der Bude mit Bravur ueberstanden. Alles funktionierte perfekt, nur an der Fernsteuerung-Trimmung musste ich minimale Korrekturen vornehmen, da er eine minimale Drift hatte ( wohl weil der Akku nicht perfekt positierung unter dem Copter baumelte).

Das Flugverhalten war zudem extrem praezise (habe die RC-Rates fuer die Bude auf nur 60 gesetzt, damit der nicht zu Agressiv agiert, weil ich hier nicht viel Platz habe) und so dermassen perfekt, wie es kein anderer Copter von mir ( man merkt deutlich das digitale DSHOT600 ESCs und ein extrem hochwertiger F4 FlightController im Einsatz sind). Auch habe ich testweise den Headfree Modus (fuer mich fuer den Notfall um den Copter mit Pitch-Zurueck zu mir zurueck zun holen ohne auf die YAW-Ausrichtung des Copters zu achten) getestet und dort das gleiche. Wo andere Copter hin & wieder leicht rumeiern ( insbesondere wenn man ihn parallel wie wild um die eigene Achse rotieren laesst ) ist die Positionierung im Raum auf den Punkt genau. Fast schon beaengigend genau!

Absolut Phantastisch, denn der hat meine Erwartungen sogar schon beim ERSTFLUG bei weitem uebertroffen. Die 4 Propeller habe ich lediglich auf die Welle gesteckt (die sitzen so dermassen Stramm und Fest, dass man fuer diese Flug-Tests keinerlei Verschraubung benoetigt). Die Temperaturen der Motoren nach dem Flug waren auch im Rahmen, denn die wurden nur handwarm.

Die Flugzeit habe ich gemessen und kam bei der ersten Akkuladung (Nagelneuer Akku und nur einmal geladen) auf 4 Minuten und 20 Sek. Aus dem 500mAh Akku wird da sicherlich noch etwas mehr an Kapazitaet (und damit Flugzeit) nach den ersten paar Ladezyklen rausholen lassen sodass sich realistische 4:30 Min. im normalen Flugbetrieb ergeben koennten. Also mehr als ausreichend und wie erwartet. Somit koennte man auch einen 4 Min. Timer in der Taranis zusaetzlich aktivieren und laufen lassen...

Bin extrem begeistert und meine Erwartungen wurden komplett uebertroffen. Interessant auch das der Copter beim start wegen des Akkus unter dem Bauch ca. 20 Grad schief auf dem Boden stand/lag. Das Graf Perlchen richtete sich beim Gasgeben erst vorsichtig auf (Leveln auf dem Teppich mit Akku-Kontakt zu selbigen) und mit noch mehr Gas startete er ganz sanft wie an einer Schnur gespannt in die Luft. Ich mag dieses Verhalten aus Sanftheit sehr und die Aggressivität ist auch implementiert ( will nicht wissen die die Kiste im 3S Betrieb abgehen wird. Aber besonders beeindruckt bin ich derzeit von der kompromisslose Praezision dieses kleinen Minis...

GEIL! Das Teil muesst Ihr Euch UNBEDINGT nachbauen. Alles paar perfekt zusammen und entspricht somit dem Arsch auf Eimer Anspruch. Ich aehnte zwar schon das der toll werden wird, aber das der so geil wird, damit hatte ich im Traum niemals gerechnet. Heftig genialer Shit!

Das Konfigurations-Video also den dritten Teil der Copter-Serie wolllte ich eigentlich heute Abend produzieren, aber ich habe an diesem Wochenende soviel Zeit in die Konfiguration und Testen der Funktionen gesteckt das ich dazu keine Lust habe und mir eine Pause goenne. Das werde ich dann im Laufe der Woche nach Feierabend produzieren. Seit gespannt!

Und wech,
Micha

Antworten

Zurück zu „Perle-TV, Perle Video-Produktionen“

Wer ist online?

Mitglieder in diesem Forum: 0 Mitglieder und 32 Gäste